Menu

بسمه تعالي

در ليگ انسان نما، دو تيم از رباتهایی که شبيه به انسان هستند با يکديگر به مسابقه می پردازند. علاوه بر مسابقه فوتبال، برخی از قابليتهای ديگر در بخش چالشهای فنی مورد ارزيابی قرار می گيرد. مسابقات در سه رده کودک (۴۰ تا ۹۰ سانتيمتر) ، نوجوان (۸۰ تا ۱۴۰ سانتيمتر) و بزرگسال (۱۳۰ الی ۱۸۰ سانتيمتر) برگزار می گردد. توانایيهایی همانند گام برداشتن، دويدن، شوت زدن، دريبل زدن، تصميم گيری، همکاری گروهی، بينایی، حفظ تعادل و چالشهای ديگر از جمله موارد تحقيقاتی هستند که در اين ليگ مورد بررسی قرار می گيرند.

انشاءالله يک رده مسابقه بنام انسان نماي مقدماتي نيز براي تيمهاي مبتدي که براي اولين بار قصد ساختن و شرکت در مسابقات رباتهاي انسان نما را دارند برگزار خواهد شد. قوانين اين مسابقات تقريبا شبيه به مسابقات انسان نماي رده بزرگسال مي باشد بدين معني که مسابقه فوتبال برگزار نخواهد شد ولي برخي از مهارتها آزموده خواهند شد.جهت اطلاع از قوانين مربوط به اين رده لطفا به اينجا   http://palhang.iut.ac.ir/humanoid/preliminaryRules96-draft2.pdf  مراجعه کنيد.

جهت مشاهده تاريخچه مختصری از اجراي مسابقات ليگ انسان نما به اينجا رجوع نمائيد.

 

قوانین

انشاءا... سعی خواهد شد که قوانين سال ۱۳۹۶ (۲۰۱۷ ميلادی) مسابقات بين المللی ربوکاپ استفاده شود. آخرين نسخه قوانين از نشانی زير قابل دستيابی می باشد:

https://www.robocuphumanoid.org/materials/rules

مواد لازم جهت برگزيده شده اند عبارت است از:

داشتن سايت

ارسال مقاله توصيف فني به فرمت پي دي اف  طبق کليشه تهيه شده که در آن

مشخصات سخت افزاري و مکانيکي ربات،

نحوه مکانيابي،

نحوه تصميم گيري،

نحوه همکاري،

نحوه تشخيص اشياء،

تکنيکهاي بازي

در آن شرح داده شده باشد. جهت دريافت اين کليشه اينجا را کليک نمائيد. هر تيم بايد عنوان نمايد که نسبت به سال قبل که شرکت کرده است چه پيشرفتهائي داشته است. در صورتي که از کدهاي ساير تيمها استفاده شده بايد دقيقا ذکر شود که چه قسمتهائي مجاز بوده و چه قسمتهائي تغيير داده شده اند. بايد کاملاً دقت شود که از نوشته هاي ديگران و کپي برداري براي نوشتن مقاله تيم خود استفاده نکنيد که در اين صورتتيمبرگزيده نخواهد شد و نوشته ها بايد تمامي از خود تيم باشد.

.در نامگذاري پرونده حتما نام تيم، نام رده اي که در آن شرکت مي کنيد، و سال شرکت را درج نمائيد. بطور مثال اگر نام تيم شما شاهين است و در رده نوجوان و در مسابقات سال ۹۶ شرکت مي کنيد نام پرونده خود را 

shahinTeen96TDP

بگذاريد.

ارسال يک فيلم در حدود 5 دقيقه به فرمت ام پي 4 که در آن قابليتهاي رباتها حداقل شامل موارد زير نشان داده شده باشد:

دريبل کردن

کار گروهي بين حداقل دو ربات

فيلمهاي خود را مي توانيد در سايت آپارات بالابار نمائيد.

ارسال يک پرونده پي دي اف شامل نام رباتها و معين کردن مشخصات آنها بر طبق قوانين (تمامي اندازه گيريها بايد بدقت نوشته شوند.). از اين کليشه جهت نوشتن اين مشخصات استفاده نمائيد. در صورتي که نتوانستيد اين پرونده را در سايت بگذاريد آنرا به انتهاي مقاله توصيف فنی الحاق نمائيد.

 تيمهائي که در موعد مقرر اين شرايط را بصورت مناسب  دارا نباشند پذيرفته نخواهند شد

تمامي تيمها قبل از شروع مسابقات بررسي خواهند شد و در صورت نداشتن شرايط لازم حق شرکت در مسابقات را نخواهند داشت.

رباتهائي همانند نائو  مجاز به شرکت در اين ليگ نمي باشند. در شرايط خاص با تصميم کميته فنی ممکن است امتيازهائي براي تيمهائي که زحمات بيشتري جهت ساختن و آماده سازي ربات خود گذاشته

انددرنظر گرفته شود.

هر تيم که در هر يک از رده هاي ليگ انسان نما شرکت مي کند لازم است يک ثبت نام جداگانه داشته باشد. و تيمهائي که وابستگي به يک مکان دارند بايد آمادگي داشته باشند که به طور همزمان در رده هاي مختلف مسابقه دهند.  فقط سرپرست تيم که عضو هيئت علمي باشد مي تواند در بيش از يک تيم از وابستگيهاي متفاوت عضو باشد، بدين معني که مثلا يک دانشجو نمي تواند در تيمهاي  دو يا بيشتر دانشگاه عضو باشد.

از هر تيم حداقل يک نفر بايد کاملاً به قوانين داوري احاطه داشته باشد و بتواند داوري مسابقات را به تشخيص کميته فني به عهده بگيرد. هر تيم لازم است که سوت و زمانگير داوري خود را به همراه داشته باشد.

 سعي خواهد شد که يک کارگاه آموزشي کوچک در کنار برگزاري ليگ وجود داشته باشد. لذا تيمها بايد آمادگي داشته باشند که در مورد طراحي رباتهايشن براي ديگران توضيح دهند.

  براي تيمهائي که براي اوّلين بار است که مي خواهند شرکت کنند در صورت امکان سعي خواهد شد که مساعدت شود.

در هر شرايط تصميم گيري نهائي بر اساس نظر کميته فني خواهد بود.

 کمیته فنی


 سرپرست ليگ:

  دکتر مازيار پالهنگ - دانشگاه صنعتي اصفهان

اعضای کميته فنی:

مهندس سهراب اسدزاده

 مهندس مجتبي حسيني

 دکتر سروش صادق نژاد​

دکتر مصطفی صالحی ارسالی 

مهندس مرتضی عباس زاده

مهندس سيد وحيد هاشمی

 دکتر سروش صادق نژاد

دکتر مصطفی صالحی ارسالی 

 

 دکتر سروش صادق نژاد

دکتر مصطفی صالحی ارسالی 

 

جدول زمان بندی

پیش ثبت نام

۱ آذر -۳ بهمن ​۱۳۹۵

بررسی فنی تیم ها

۴ بهمن-۱اسفند۱۳۹۵

ثبت نام زود هنگام

۲- ​۲۲اسفند۱۳۹۵

ثبت نام با تاخیر

۲۳اسفند​۱۳۹۵ -۱۱فروردین ۱۳۹۶

حضور و آماده سازی تیم ها در محل مسابقات

۱۴ - ​۱۵ فروردین ۱۳۹۶

برگزاری مسابقات (بازدید آزاد برای عموم)

۱۶-۱۸فروردین ۱۳۹۶

تیم های پیش ثبت نام شده لیگ انسان نما - اندازه بزرگسال

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 BehRobot- Adult Mohammadreza Kasaei Islamic Azad University of Isfahan Iran
2 GwangWoon Univ Robit Choi ingu Univercity robot club South Korea

تیم های پیش ثبت نام شده لیگ انسان نما - اندازه نوجوان

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 AcYut Anant Anurag Birla Institute of Technology and Science India
2 Shahedrobo Sajjad Pour memar دانشگاه آزاد اسلامی واحد اصفهان(خوراسگان) Iran
3 طراحان بدون مرز Mohammad reza Riahi dehkordi Unbounded Designers Iran
4 BehRobot-Teen Mohammadreza Kasaei Islamic Azad University of Isfahan Iran
5 ROBIT HaeBum Jung Kwangwon University South Korea

تیم های پیش ثبت نام شده لیگ انسان نما - اندازه کودک

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 FUmanoids - Berlin United Jan Draegert Freie Universität Berlin - Institut fuer Informatik Germany
2 MRL-HSL Meisam Teimouri Qazvin Islamic Azad University Iran
3 طراحان بدون مرز mohammad reza riahi dehkordi Unbounded Designers Iran
4 BehRobot-Kid Mohammadreza Kasaei Islamic Azad University of Isfahan Iran
5 ROBIT HyoJong Park Kwangwoon University South Korea
6 Hamburg Bit-Bots & WF Wolves Nils Rokita Universität Hamburg & Ostfalia University of Applied Sciences Germany
7 Bold Hearts Sander van Dijk University of Hertfordshire United Kingdom
No Teams Registered

نتایج

Day 1
Day 2
Day 3