Menu

اولین بار لیگ شبیه‌سازی سه بعدی در سال ۲۰۰۴ به عنوان یکی از مسابقات شبیه‌سازی فوتبال در روبوکاپ برگزار شد. پیش از آن، شبیه‌سازی فوتبال شامل مسابقه‌های دو بعدی و مربی(و ارائه ابزارهای گرافیکی) بود. تیم‌های شبیه‌سازی دو بعدی به سطوح بالای تصمیم‌گیری می‌پردازند که استفاده از آن‌ها در روبوت‌های فوتبالیست با محدودیت‌های سخت‌افزاری به راحتی امکان‌پذیر نیست. شبیه‌سازی سه بعدی با هدف نزدیک کردن این دو به هم پدید آمده است.

در نسخه‌ی حاضر شبیه‌ساز سه بعدی هر تیم شامل ۱۱ روبات شبیه‌سازی شده می‌باشد. این روبوت‌ها مدل شبیه‌سازی شده‌ی روبوت‌های نائو هستند. شبیه‌ساز فیزیکی قوانین فیزیکی مانند شبیه‌سازی مفاصل، وزن و اصطکاک را شبیه‌سازی می‌کند. هر تیم شبیه‌سازی فوتبال شامل یک مجموعه چند عامله از بازیکنان است که به‌طور مستقل تصمیم‌گیری می‌کنند.

قوانین

قوانین تایید صلاحیت

مهلت ارسال موارد: ۱۲ بهمن

رئیس کمیته‌ی فنی:

هدایت وطن‌خواه، ایران

 

اعضای کمیته‌ی فنی:

آرمین ایلدرمی، دانشگاه فردوسی مشهد، ایران

مهدی همدرسی، دانشگاه شهید بهشتی، ایران

محمد رازقی، دانشگاه صنعتی شریف، ایران

پگاه معتکفی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، ایران

تیم های پیش ثبت نام کننده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 Nexus3D Mahdi Abolfazli Esfahani Ferdowsi University of Mashhad Iran
2 KylinSky3D Tefeng An Hohai University Wentian College China
3 UT Austin Villa Patrick MacAlpine University of Texas at Austin United States
4 Apollo3D Zhiwei Liang Nanjing University Of Posts and Telecommunications China
5 Cyclone3D Farzad Jafari Shahid Beheshti University Iran
6 KavehRS-2d کاوه رضائی شیراز Independent Iran
7 IAUM Seyed Ali Tabatabaeifar Islamic Azad University of Mashhad Iran
8 BehRobot Ali Ahmadi Isfahan Azad University Iran
9 AIUT3D Maziar Palhang Isfahan University of Technology Iran
10 Sainty3D rongyi he Hohai University China
11 Miracle3D Fan Wang Heifei Normal University China

نتایج

Day 1
Day 2
Day 3