Menu

مسابقات روباتهای فوتبالیست سایز کوچک، یکی از لیگهای مهم مسابقات جهانی روبوکاپ میباشد. در این مسابقات دو تیم که هر کدام متشکل از حداکثر شش روبات میباشند، در یک زمین به اندازه 9 متر در 6 متر به رقابت می پردازند. روباتها از نظر اندازه بسیار محدود بوده و باید در یک سیلندر به قطر ۱۸ سانتیمتر و ارتفاع ۱۵ سانتیمتر محدود باشند. مکان یابی روباتها به کمک دوربینهایی که در ارتفاع ۴ متری از زمین نصب میشوند انجام میشود. سرعت تصویربرداری این دوربینها بین ۴۰ تا ۶۰ فریم بر ثانیه است. اطلاعات خام ارسال شده توسط دوربینها توسط نرم افزار پردازش تصویر مشترک پردازش شده و موقعیت و وضعیت روباتها و توپ در زمین برای تیم‌ها ارسال می‌شود. در مرحله بعد بخش هوش مصنوعی هر تیم بر اساس وضعیت فعلی روباتها و سیگنالهای ارسال شده توسط داور وظایفی را برای هر روبات مشخص میکند. پس از پردازش این تصمیم ها در لایه های مختلف در نهایت سیگنالهای کنترلی روباتها به وسیله ارتباط بیسیم به آنها ارسال شده و هر روبات به انجام فرمانی که به آن داده شده است، اقدام میکند.

قوانین

امسال نیز به مانند سال های قبل تلاش داریم تا آخرین قوانين ۲۰۱۶ ميلادی که در مسابقات بين المللی ربوکاپ مورد استفاده قرارخواهد گرفت را بکار گیریم . آخرين نسخه قوانين از نشانی زير قابل دستيابی می باشد:

http://wiki.robocup.org/wiki/Small_Size_League/Rules

:مواد لازم جهت برگزيده شده اند عبارت است از

ارسال توصيف فني به فرمت پي دي اف  طبق استاندارد که در آن مشخصات سخت افزاري (الکترونیکی و مکانيکي ربات) و تکنيکهاي و روشهای استفاده از هوش مصنوعی و بکارگیری در بازي در آن شرح داده شده باشد. هر تيم بايد عنوان نمايد که نسبت به سال قبل که شرکت کرده است چه پيشرفتهائي داشته است.

 بايد کاملاً دقت شود که از نوشته هاي ديگران و کپي برداري براي نوشتن مقاله تيم خود استفاده نکنيد که در اين صورت تيم برگزيده نخواهد شد و نوشته ها بايد تمامي از خود تيم باشد

..

 

:ارسال يک فيلم در حدود 1 دقيقه به فرمت ام پي 4 که در آن قابليتهاي رباتها حداقل شامل موارد زير نشان داده شده

  • دريبل کردن
  • کار گروهي بين حداقل دو ربات
  • شوت زدن

 

 

 تيمهائي که در موعد مقرر اين شرايط را بصورت مناسب  دارا نباشند پذيرفته نخواهند شد.

تمامي تيمها قبل از شروع مسابقات بررسي خواهند شد و در صورت نداشتن شرايط لازم حق شرکت در مسابقات را نخواهند داشت.

 در شرايط خاص با تصميم کميته فنی ممکن است امتيازهائي براي تيمهائي که زحمات بيشتري جهت ساختن و آماده سازي ربات خود گذاشته انددرنظر گرفته شود.

سعي خواهد شد که يک کارگاه آموزشي کوچک در کنار برگزاري ليگ وجود داشته باشد. لذا تيمها بايد آمادگي داشته باشند که در مورد طراحي رباتهايشن براي ديگران توضيح دهند.

در هر شرايط تصميم گيري نهائي بر اساس نظر کميته فني خواهد بود

سرپرست لیگ

ارس ادهمی  میرحسینی، دانشگاه تهران

 

اعضای کمیته برگزاری

محمد هوشیاری

حامد محمودی

 

اعضای کمیته فنی

علی صالحی

میثم کساییان

محمد مهدی شیرازی

جواد امیریان

 

پست الکترونیک جهت ارتباط با کمیته:

smallsize [at] iranopen [dot] ir

جدول زمان بندی

این قسمت پس از مرحله ثبت نام تیم ها تکمیل خواهد شد.

تیم های پیش ثبت نام شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 AFT Ali Hoseini - Iran
2 TIGERs Mannheim Nicolai Ommer DHBW Mannheim Germany
3 IAUZ Hossein Shabani دانشگاه آزاد اسلامی واحد زرقان Iran
4 MRL Meisam Kassaeian Naeini qazvin islamic azad university Iran
5 Immortals Ali Salehi University of Tehran Iran
6 zjunlict Gao Tianyao Zhejiang university(ZJU) China
7 Parsian Mohammad Mahdi Shirazi Amirkabir University Of Technology Iran
8 KN2C mojtaba ahangar K.N.toosi university of technology Iran
9 ER-Force Markus Lieret Friedrich-Alexander University Erlangen-Nürnberg (FAU) Germany
10 OMID ROBOTICS TEAM Ali Mollajafari Shahed University Iran

نتایج

Day 1
Day 2
Day 3