Menu

در لیگ ربات‌های فوتبالیست اندازه‌متوسط دو تیم متشکل از 5 ربات در یک زمین داخل سالن به ابعاد 12 در 18 متر فوتبال بازی می‌کنند. هر ربات مجهز به سنسورهای مختلف و کامپیوتر جهت تحلیل وضعیت کنونی بازی و انجام یک بازی موفق می‌باشد

 ربات ها با استفاده از ارتباط بی‌سیم با یکدیگر در تماس هستند و همچنین از این طریق پیام‌های داور را دریافت می‌نمایند. اما هرگونه دخالت انسان در بازی از هر طریقی کاملا ممنوع می‌باشد، مگر در زمان تعویض یک ربات

تحقیقات انجام شده در این لیگ طی سال‌های اخیر از روند رو به رشد خوبی برخوردار بوده است. تا سال 1386 تیم ها دروازه خودی و حریف را از طریق رنگ دروازه ها (آبی و زرد) تشخیص می‌دادند اما از مسابقات سال 1387 ربات ها قادرند با دروازه‌های توری معمولی بازی کنند. اکنون تنها توپ است که از طریق رنگ تشخیص داده می‌شود. رنگ توپ از سوی کمیته فنی لیگ تعیین می‌گردد و قبل از مسابقات اعلام خواهد شد

چنین تغییراتی در قوانین رقابت‌های این لیگ ما را هرچه بیشتر به هدف نهایی فدراسیون ربوکاپ نزدیک خواهد کرد که:

تا سال 2050

تیمی متشکل از ربات‌های انسان‌نما ساخته و تشکیل گردد

که بتواند بر تیم قهرمان جام جهانی فوتبال پیروز شود 



قوانین

قوانین لیگ ربات های فوتبالیست سایز متوسط در مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران 1396بر اساس آخرین نسخه قوانین مسابقات جهانی ربوکاپ در این لیگ می باشد

قوانین و مقررات لیگ ربات های فوتبالیست سایز متوسط:

http://wiki.robocup.org/images/7/72/2017-msl-rules_v18_4.pdf

همچنین می‌توانید تغییرات بوجود آمده در قوانین نسبت به دوره گذشته را از لینک زیر دریافت نمایید:

http://wiki.robocup.org/images/b/b4/MSL2017RuleChangesSummary.pdf

سرپرست لیگ

مجید قلی پور، دانشگاه ​آزاد اسلامی قزوین

 

اعضای کمیته فنی

 حامد رسام فر، دانشگاه ​آزاد اسلامی قزوین

سید احسان مرجانی بجستانی، دانشگاه ​آزاد اسلامی قزوین

Yasunori Takemura - Nishinippon Institute of Technology

 
 
 

جدول زمان بندی

پیش ثبت نام : 8 آذر 1395 - 2 بهمن 1395

فرآیند احراز صلاحیت: 3 بهمن 1395 - 1 اسفند 1396

ثبت نام زودهنگام: 2 اسفند 1395 - 21 اسفند 1395

ثبت نام دیرهنگام: 22 اسفند 1395 - 9 فروردین 1396

آماده سازی تیم ها (عدم امکان بازدید برای عموم): 14 و 15 فروردین 1396

مسابقات (امکان بازدید برای عموم): 16- 18 فروردین 1396

 

 

مسابقه اول

مسابقه دوم

مسابقه سوم

چهارشنبه (16 فروردین)

00 : 10

00 : 14

00 : 17

پنجشنبه (17 فروردین)

00 : 10

00 : 14

00 : 17

جمعه (18 فروردین)

00 : 9

00 : 12

 

تیم های پذیرفته شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 Hibikino-Musashi Naoto Machida Kyushu Institute of Technology, Nishinippon Institute of Technology, Nippon Bunri University Japan
2 MRL Hamed RasamFard Qazvin Islamic Azad University Iran

تیم های پیش ثبت نام شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 Hibikino-Musashi Naoto Machida Kyushu Institute of Technology, Nishinippon Institute of Technology, Nippon Bunri University Japan
2 MRL Hamed RasamFard Qazvin Islamic Azad University Iran
3 ROBOLAND mojtaba hojabri سید مجتبی هژبری Iran

نتایج

Day 1

Wednesday (5 April)

10 : 00

14 : 00

17 : 00

Friendly Game

Friendly Game

Friendly Game

Main Referee

Yasunori Takemura

Ehsan Marjani

Yasunori Takemura

Assistance Referee

Meysam Farsi

Shota Chikushi

Meysam Farsi

Referee Box

Mehdi Amirsardari

Yasunori Takemura

Mehdi Amirsardari

Results

MRL

9

H.M.

0

MRL

11

H.M.

0

MRL

13

H.M.

0

Hibikino Musashi (Japan)

Magenta

 

MRL (I.R.Iran)

Cyan

 


Day 2

Thursday (6 April)

10 : 00

14 : 00

17 : 00

Friendly Game

Official Game

Official Game

Main Referee

Ehsan Marjani

Yasunori Takemura

Ehsan Marjani

Assistance Referee

Shota Chikushi

Mehdi Amirsardari

Shota Chikushi

Referee Box

Yasunori Takemura

Ehsan Marjani

Yasunori Takemura

Results

MRL

4

H.M.

0

MRL

7

H.M.

0

MRL

6

H.M.

0

Hibikino Musashi (Japan)

Cyan

 

MRL (I.R.Iran)

Magenta

 


Day 3

Friday (7 April)

09 : 00

1 2 : 00

Official Game

Official Game

Main Referee

Yasunori Takemura

Ehsan Marjani

Assistance Referee

Ehsan Marjani

Shota Chikushi

Referee Box

Mehdi Amirsardari

Yasunori Takemura

Results

MRL

6

H.M.

0

MRL

8

H.M.

0

Hibikino Musashi (Japan)

Cyan

 

MRL (I.R.Iran)

Magenta