Menu

با پیشرفت تکنولوژی و استفاده از ربات ها در بسیاری از مراکز و حرفه ها، انتظار می رود که در آینده نزدیک ربات ها بتوانند در منازل یا در محیط های دیگر همانند یک خدمتگذار به انسانها سرویس رسانی کنند. ربات خانگی یا ربات سرویس رسان رباتی است که برای انجام امور منزل و یا مراکز خدمات رسانی طراحی شده. این ربات قادر است یک سری از وظایف درون منزل ویا مراکز دیگر مانند بیمارستانها یا محیط های ارائه خدمات به معلولین یا سالمندان را  انجام دهد. این رباتها با استفاده از امکاناتی که در اختیار دارند و هوش مصنوعی که برای آنها پیاده سازی شده، قادر به انجام این وظایف می باشند. امکاناتی که این ربات ها در اختیار دارند، یک سیستم برای حرکت ربات می باشد که اکثرا از سه یا چهار چرخ تشکیل می شود. بازو های مکانیکی برای جابجایی اجسام، سسنور های مختلف برای درک محیط پیرامون، از قبیل دوربین های معمولی، دوربین های استریو، سنسور های لیزر اسکنر، سنسور های صوتی برای تشخیص اجسام اطراف ربات، و میکروفن برای تشخیص صدای محیط. این رباتها در نمونه های تحقیقاتی خود در حال پیشرفت هستند و تاکنون هم پیشرفت خوبی داشته اند. این رباتها در حال حاضر آماده سرویس رسانی در محیط های مسطح می باشند همچنین قادر به انجام یک سری از وظایف داخل منزل می باشند هر ساله مسابقات رباتیک در این رشته در سراسر جهان جهت ارزیابی و هدف دهی این تحقیقات صورت می گیرد. 

قوانین

قوانین مسابقات آزاد ایران در لیگ ربات خانگی براساس آخرین قوانین مسابقات روبوکاپ جهانی 2017 خواهد بود

http://www.robocupathome.org/rules/ :بروز ترین نسخه قوانین را میتوانید از لینک مقابل دانلود کنید

 https://groups.google.com/forum/#!froum/rcathome    :همچنین برای دریافت آخرین اخبار و تغییرات میتوانید با استفاده از آدرس مقابل عضو گروه شوید

سرپرست لیگ

رامین فتح زاده     

اعضای کمیته فنی

فرشید عبدالهی     

فرزاد چراغپور سماواتی     

رضا جوانمرد عالی تپه     

اعضای کمیته برگزاری

بهرام جمشیدی     

جدول زمان بندی

زمانبندی مسابقات براساس زمانبندی کلی مسابقات خواهد بود

 

پیش ثبت نام                                                         ۱ آذر - ۳۰ دی۱۰ بهمن ​۱۳۹۵

بررسی فنی تیم ها                                                ۱ - ۱۵ بهمن ۱۳۹۵

ثبت نام زود هنگام​                                               ۱۶  بهمن - ۶ اسفند ۱۳۹۵

ثبت نام با تاخیر                                                   ۷ - ۲۰ ​اسفند ۱۳۹۵

حضور و آماده سازی تیم ها در محل مسابقات      ۱۴ - ​۱۵ فروردین ۱۳۹۶

برگزاری مسابقات (بازدید آزاد برای عموم)          ۱۶ - ۱۸ فروردین ۱۳۹۶

تیم های پذیرفته شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 machinilog Basit Akram Bahria University Islamabad Pakistan
2 MRL@Home Farzad Cheraghpour Samavati Qazvin ISlamic Azad University Iran
3 KameRider Jeffrey Too Chuan Tan UTokyo-NKU-UTM-SIT Japan

تیم های پیش ثبت نام شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 FARATAVAN فرزاد سماوات Pardis Branch, IAU Iran
2 پردیس کرج Hamed Norzadeh پردیس کرج Iran
3 HFrobot حسین فاتحی Pardis Sanat Yazd Iran
4 machinilog Basit Akram Bahria University Islamabad Pakistan
5 MRL@Home Farzad Cheraghpour Samavati Qazvin ISlamic Azad University Iran
6 KameRider Jeffrey Too Chuan Tan UTokyo-NKU-UTM-SIT Japan

نتایج

Day 1
Day 2
Day 3