Menu

Underwater Robots League

لیگ ربات زیردریایی دانشجویی

مقدمه •

لیگ ربات های زیردریایی با هدف ترویج دانش رباتیک زیرآب و با توجه به زمینه های موجود برای فعالیت در سطح کشور به همت کمیته ملی روبوکاپ از سال 2010 راه اندازی شد. در طی سالهای اخیر دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی متعددی از سراسر کشور در این زمینه ورود کرده و اقدام به ارائه دستاوردهای خود در این مسابقات نموده اند. این مسابقات با الگو گرفتن از مسابقات جهانی ربات های زیردریایی که همه ساله در کشور آمریکا برگزار می شود در بخش مسابقات ربات های جستجوگر دانشجویی تنظیم شده و سعی می شود تا کلیه قواعد و مقررات مسابقات جهانی در آن رعایت شود. شایان ذکر است در این فرآیند از کمک و راهنمایی اساتید و صاحبنظران بسیاری استفاده شده که جای تقدیر و تشکر از ایشان دارد

 

مسابقات ربات زیردریایی دانشجویی •

این مسابقات در بخش ربات های جستجوگر و بصورت تخصصی در حوزه دانشجویی برگزار میگردد هرچند شرکت عموم افراد با رعایت مقررات و آیین نامه در آن آزاد می باشد. مسابقات در چهار بخش اصلی برگزار می گردد

بخش اجرای مسابقه       

بخش گزارش فنی       

بخش پوستر تجاری       

بخش ارائه مهندسی       

امتیاز نهایی تیم ها از مجموع امتیاز چهار بخش ذکر شده بدست می آید. علاقمندان جهت کسب اطلاعات بیشتر می توانند قوانین و آیین نامه مسابقات را از لینک زیر دریافت نمایند

 

ربات زیر آبی یک سیستم نیمه اتوماتیک است که به اپراتور توسط کابل متصل به آن این امکان را میدهد تا بتواند این وسیله را در اعماق آب کنترل و هدایت کند و از طریق   

ROV (Remotely Operated Underwater Vehicle) دستورات گرفته شده عملیات مورد نظر را با توجه به تجهیزات سیستم انجام دهد که اختصارا

نامیده می شود

 امروزه این ربات ها بخش جدا ناشدنی علوم و صنایع دریایی هستند بگونه ای که وظایف مختلف و کارآمدی را برعهده گرفته اند برخی از وظایف این ربات ها به شرح زیر است

امداد و نجات دریایی - 

مطالعات اقیانوس شناسی -

 صنایع نفت و گاز -

عملیات بازرسی و بازبینی -

عملیات نقشه برداری و شناسایی -

 صنایع نظامی -

به طور کلی ربات زیر دریایی از قسمت هایی همچون سیتم هدایتی , سیستم به آب انداختن , سیستم رانش , سیستم شناسایی با استفاده از حسگر ها دوربین و سیستم روشنایی موتور ها و سیستم بازوها و.... تشکیل شده است که با توجه به نوع کار ربات و محل کار ربات می توان بعضی از سیستم ها را تغییر داد  

 

ربات زیر آبی یک سیستم نیمه اتوماتیک است که به اپراتور توسط کابل متصل به آن این امکان را میدهد تا بتواند این وسیله را در اعماق آب کنترل و هدایت کند و از طریق   

ROV (Remotely Operated Underwater Vehicle) دستورات گرفته شده عملیات مورد نظر را با توجه به تجهیزات سیستم انجام دهد که اختصارا

نامیده می شود

 امروزه این ربات ها بخش جدا ناشدنی علوم و صنایع دریایی هستند بگونه ای که وظایف مختلف و کارآمدی را برعهده گرفته اند برخی از وظایف این ربات ها به شرح زیر است

امداد و نجات دریایی - 

مطالعات اقیانوس شناسی -

 صنایع نفت و گاز -

عملیات بازرسی و بازبینی -

عملیات نقشه برداری و شناسایی -

 صنایع نظامی -

به طور کلی ربات زیر دریایی از قسمت هایی همچون سیتم هدایتی , سیستم به آب انداختن , سیستم رانش , سیستم شناسایی با استفاده از حسگر ها دوربین و سیستم روشنایی موتور ها و سیستم بازوها و.... تشکیل شده است که با توجه به نوع کار ربات و محل کار ربات می توان بعضی از سیستم ها را تغییر داد  

 

ربات زیر آبی یک سیستم نیمه اتوماتیک است که به اپراتور توسط کابل متصل به آن این امکان را میدهد تا بتواند این وسیله را در اعماق آب کنترل و هدایت کند و از طریق   

ROV (Remotely Operated Underwater Vehicle) دستورات گرفته شده عملیات مورد نظر را با توجه به تجهیزات سیستم انجام دهد که اختصارا

نامیده می شود

 امروزه این ربات ها بخش جدا ناشدنی علوم و صنایع دریایی هستند بگونه ای که وظایف مختلف و کارآمدی را برعهده گرفته اند برخی از وظایف این ربات ها به شرح زیر است

امداد و نجات دریایی - 

مطالعات اقیانوس شناسی -

 صنایع نفت و گاز -

عملیات بازرسی و بازبینی -

عملیات نقشه برداری و شناسایی -

 صنایع نظامی -

به طور کلی ربات زیر دریایی از قسمت هایی همچون سیتم هدایتی , سیستم به آب انداختن , سیستم رانش , سیستم شناسایی با استفاده از حسگر ها دوربین و سیستم روشنایی موتور ها و سیستم بازوها و.... تشکیل شده است که با توجه به نوع کار ربات و محل کار ربات می توان بعضی از سیستم ها را تغییر داد  

 

قوانین

   قوانین لیگ ربات زیردریایی در سال 201​7

 «ROV EXPLORER - Manual 201​7»


 تیمها یی که تمایل به شرکت در رقابت ها را دارند هرچه زودتر نسبت به ارسال گزارش فنی تیم خود به زبان فارسی یا انگلیسی اقدام نمایند. بدیهی است این گزارش نسخه اولیه بوده و نسخه نهایی به همراه پوستر در روز پذیرش از تیمها درخواست می شود


محدودیت هایاابعاد و اندازه و وزن ربات در قوانین سال 2017  •

محدودیت های توان الکتریکی  •

استفاده از فیوز در بخش الکتریکال ربات  •

استفاده از کانکتورهای استاندارد  •

طراحی پوستر و ارائه مهندسی  •

 


نمونه ای از گزارش فنی تیم اول مسابقات جهانی 2016

                                             «TDP Sample»


با توجه به نکات فراوان مطرح شده در دفترچه قوانین به تیم های شرکت کننده در رقابت ها توصیه می شود تا با دقت بیشتری به مطالعه قوانین بپردازند 

در صورت وجود هرگونه سوالی می توانید با آدرس 

 rov@qiau.ac.ir یا hatam.ghasemzadeh@gmail.com

 در ارتباط باشید 

محدودیت هایاابعاد و اندازه و وزن ربات در قوانین سال 2017

محدودیت های توان الکتریکی 

استفاده از فیوز در بخش الکتریکال ربات

استفاده از کانکتورهای استاندارد

طراحی پوستر و ارائه مهندسی

محدودیت هایاابعاد و اندازه و وزن ربات در قوانین سال 2017

محدودیت های توان الکتریکی 

استفاده از فیوز در بخش الکتریکال ربات

استفاده از کانکتورهای استاندارد

طراحی پوستر و ارائه مهندسی

  : سرپرست لیگ

مهندس قاسم زاده مهویزانی                      

: کمیته داوری 

مهندس بایی                       مهندس ترکمان                     

مهندس عسگری                  مهندس سیدسجادی                    

جدول زمان بندی

 

 برای اطلاع از آخرین وضعیت جدول زمانبندی به بخش زمانبندی در قسمت شرکت کنندگان مراجعه نمایید


زمان پیش ثبت نام تا پایان روز 10 بهمن ماه تمدید شد


زمان پیش ثبت نام و ارسال گزارش فنی به پایان رسید



برای آن دسته از تیم هایی که تا کنون گزارش فنی ارسال ننموده اند 

زمان ارسال گزارش فنی تا 22 بهمن ماه تمدید شد

لطفا گزارش ها بصورت مسقیم ایمیل شود

تیم های پذیرفته شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 espadana_اسپادانا rasool moezi Islamic azad university najafabad branch Iran
2 NAHAVAND parnian afsahi islamic azad university of nahavand Iran
3 کارون Omid Zangeneh Free Iran
4 MRL Hatam Ghasemzadeh Mahvizani Islamic Azad University of Qazvin Iran
5 RRL ‌Behzad Lotfi دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام (ره) Iran
6 صنعتی قم mahdi Alinaghizadeardestani Qom university of technology Iran

تیم های پیش ثبت نام شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 کاسپین Roya Shademani مستقل Iran
2 NIMALA Mohsen Ahanchi آزمایشگاه ملی دریایی شهدای خلیج فارس Iran
3 espadana_اسپادانا rasool moezi Islamic azad university najafabad branch Iran
4 NAHAVAND parnian afsahi islamic azad university of nahavand Iran
5 کارون Omid Zangeneh Free Iran
6 MRL Hatam Ghasemzadeh Mahvizani Islamic Azad University of Qazvin Iran
7 RRL ‌Behzad Lotfi دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام (ره) Iran
8 Asimo mahdi ameli Asimo Robotic Group Iran
9 هوانورد Mehdi Dolat Abadi Islamic Azad University of Najafabad Iran
10 ARC ARC robotic Independent Iran
11 صنعتی قم mahdi Alinaghizadeardestani Qom university of technology Iran

نتایج

Day 1
Day 2
Day 3