Menu

شبیه سازی امداد و نجات 

شبیه ­ساز امداد یک سیستم شبیه ­ساز است که در آن وقوع یک حادثه­ء طبیعی و شرایط بعد از آن، در یک شهر شبیه ­سازی می­شود و  با توجه به ویژگی­هایی همچون ابعاد بزرگ، بلادرنگ بودن و ساختار چند عاملی و ویژگی­ های دیگر، به عنوان یک ابزار استانداردبرای بررسی و مقایسه نتایج تحقیقاتی محققین رشته­ های مختلف به­ خصوص زمینه­ های ربوتیک و سیستم ­های چندعامله تلقی می­شود.

در نسخه­ء فعلی از این سیستم­ شبیه­ ساز، سه گروه ازعامل­ های امداد و نجات وجود دارند که عبارتند از عامل­ های آتش­ نشان، عامل­ های آمبولانس و عامل­های پلیس به طوری که وظیفه­ء­ عامل­های آتش­ نشان یافتن ساختمان­ های در حال سوختن در نقاط مختلف شهر و خاموش و مهار کردن آن آتش­ ها است، وظیفه­ء عامل­ های آمبولانس، یافتن مصدومین و زیرآوار­ماندگان و امداد رسانی و انقال آنها به پناه­گاه­ های موجود در نقاط مختلف شهر است و در نهایت و عامل­های پلیس موظف هستند تا مسیرهای مسدود شده را باز نماییند تا دسترسی عامل­های دیگر به نقاط مختلف میسر گردد.

    اهداف اصلی

 

هدف اصلی در این سیستم مدیریت بحران در زمان حادثه است به طوری که با تخصیص مناسب و درست عامل ها به مناطق مختلف و همچنین تصمیم گیری درست در هنگام عملیات به گونه ای عمل شود که کم ترین میزان تلفات جانی را داشته باشیم و در همین زمان تا حد ممکن از گسترش آتش در شهر جلوگیری کنیم.

 

 

عرصه های تحقیقاتی

  -          محیط های چندعامله بزرگ

  -          الگوریتم های تصمیم گیری و الگوریتم های تصمیم گیری بلادرنگ

  -          متدهای تخصیص وظایف و تخصیص منابع

  -          الگوریتم های همکاری و ایجاد هماهنگی بین عاملی 

  -          مدلسازی رفتار

  -          الگوریتم های مسیر یابی

  -          مسائل مربوط به یادگیری ماشین

 

 

اطلاعات تکمیلی

شبیه سازی امداد و نجات یک پروژه متن باز است (http://sourceforge.net/projects/roborescue/) که توسط افراد شرکت کننده در مسابقات سالانه روبوکاپ توسعه و نگهداری می شود. 

اطلاعات بیشتر در مورد لیگ شبیه سازی امداد و نجات از آدرس های زیر قابل دسترسی است:

http://roborescue.sourceforge.net

http://wiki.robocup.org/wiki/Rescue_Simulation_League

http://www.robocup.org

 

اطلاعات در مورد مسابقات و رخدادهای علمی برگزار شده نیز از آدرس زیر قابل دسترس است:

http://wiki.robocup.org/wiki/Rescue_Simulation_League

قوانین

تیم های شرکت کننده توجه فرمایند ، با توجه به اینکه مسابقات جهانی 2017 ژاپن کلا بر روی فریم ورک ADF اجرا خواهد شد. لذا جهت آمادگی تیمها برای مسابقات جهانی ، در مسابقات ایران اوپن نیز این فریم ورک اجرا خواهد شد.

لذا کلیه تیمها می بایست کدهای خود را منطبق با فریم ورک ADF آماده کنند.

برای اطلاعات بیشتر در مورد فریم ورک ADF و دریافت کد های نمونه به سایت های زیر مراجعه نمایید.

http://sandbox.jpn.org/rcrswiki/index.php?title=Main_Page

https://github.com/RCRS-ADF/RCRS-ADF

 

برای دانلود قوانین مسابقات اینجارا کلیک کنید.

همه تیم ها ملزم به ارسال مقاله فنی می باشند تا پس از بررسی مقالات توسط کمیته فنی تیم های واجد شرایط جهت ثبت نام نهایی اعلام شوند. 

 

 

The competition involves primarily evaluating the performance of agent teams developed using exclusively ADK Framework (https://github.com/RCRS-ADF/RCRS-ADF ) on different maps of the RoboCup Rescue Agent Simulation (RCRS) platform (http://sourceforge.net/projects/roborescue ).

 

 All participating teams MUST implement their code using the ADK framework.

 

 The current documentation of the ADK Framework is available at  http://aitech.ac.jp/maslab/rcrswiki .

 

The teams can implement their own code to replace or extend the following ADF classes

 adf.component.algorithm.Clustering

adf.component.algorithm.PathPlanning

adf.component.complex.TargetSelector<rescuecore2.standard.entities.Building>

adf.component.complex.TargetSelector<rescuecore2.standard.entities.Human>

adf.component.complex.TargetSelector<rescuecore2.standard.entities.Blockade>

Changes in other classes will not be allowed, especially the Tactics classes.

 

The participation on the Agent Simulation competition requires the submission of a Team Description Paper (TDP) describing the strategies implemented on the agent's code.

 

Contact: faraji.farshid@gmail.com

جدول زمان بندی

پیش ثبت نام 

۱ آذر - ۳۰ دی ​۱۳۹۵


بررسی فنی تیم ها

۱ - ۱۵ بهمن ۱۳۹۵

 

ثبت نام زود هنگام

۱۶ بهمن - ۶ اسفند ۱۳۹۵

 

ثبت نام با تاخیر

۷ - ۲۰ ​اسفند ۱۳۹۵

 

حضور و آماده سازی تیم ها در محل مسابقات 

۱۴ - ​۱۵ فروردین ۱۳۹۶

 

برگزاری مسابقات (بازدید آزاد برای عموم)

۱۶ - ۱۸ فروردین ۱۳۹۶

 

تیم های پیش ثبت نام شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 Allameh Tabatabaei Mohamad Maleki دبیرستان دوره دوم علامه طباطبایی واحد پاسداران Iran
2 ZRE رضا ایران بخش - Iran
3 S.O.S Kasra Darvishi Amirkabir Iran
4 Aura Arman Absalan University of Tabriz Iran
5 A.T.F Sina Bakhtiari موسسه اندیشه مهر علامه طباطبایی Iran
6 LarvicSaurus Maria Tejada-Begazo Universidad Católica San Pablo Peru
7 SEU-UniRobot Cheng Qian Southeast University China
8 BENAM Tech Hamed Barmakhshad private sector Iran
9 Apollo-Rescue Qian Zhao Nanjing University Of Posts and Telecommunications China
10 ApolloRescue Zhiwei Liang Nanjing University Of Posts and Telecommunications China
11 roshd taha delshadi دبیرستان رشد Iran
12 IR-FORCE Farbod Shams دبیرستان سلام ایران زمین Iran
13 RoboAKUT Huseyin Levent Akin Bogazici University Turkey
14 Sorena Majid Amani Sorena Robotic Group Iran
15 AAI Mohammad Hassan Rezaei Azerbayjan shahid Madani university Iran
16 in remembrance of Dictator Amir Aslan Aslani University of Tabriz Iran

نتایج

Day 1
Day 2
Day 3