Menu

رقابت‌های روبات‌های مجازی یکی از لیگ‌های شبیه‌سازی امداد و نجات مسابقات روبوکاپ را تشکیل می‌دهد. هدف از این رقابت‌ها ترویج تحقیق و پژوهش در زمینه سیستم‌های تعاملی چند عاملی است که در ماموریت‌های جستجو و امداد شهری مورد استقاده قرار می‌گیرند. شبیه ساز جستجو و امداد شهری (سرور مسابقات) یک نرم‌افزار شبیه‌ساز قوی برای روبات‌ها است که زیرساخت محاسباتی مناسبی برای برگزاری این لیگ فراهم می‌آورد.

در یک اجرای مسابقه، تیمی از روبات‌های شبیه‌سازی شده وارد محیط مدل شده حادثه می‌شوند و علاوه بر جستجوی محیط، نقشه دقیقی از محل حادثه ارائه می‌نمایند. نقشه‌های مسابقات شامل محیط‌های روباز و سربسته هستند که با دقت و شباهت کامل به شرایط واقعی طراحی شده‌اندروبات‌ها و حسگر‌های مورد استفاده نیز با دقت زیادی عملکرد دستگاه‌های به کار برده شده در روبات‌های واقعی را شبیه‌سازی می‌کنند.

برخی موضوعات پژوهشی که هم اکنون در این لیگ مطرح هستند عبارتند از: واسط‌های انسان و روبات، مسیریابی خودکار، تحلیل و ترکیب حسگر‌ها، ساخت نقشه، تصمیم‌گیری و یادگیری توزیع شده.

قوانین

قوانین مسابقات در این لینک قابل مشاهده است.

سرپرست لیگ

حمید پورجم،‌ دانشگاه صنعتی شریف، ایران

 

اعضاء کمیته فنی

حمید پورجم، دانشگاه صنعتی شریف،‌ ایران

فاطمه پهلوان،‌ دانشگاه صنعتی شریف،‌ ایران

مهدی طاهر احمدی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، ایران

امیر رضا کبیری، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، ایران

جدول زمان بندی

 ​پیش ثبت نام

 

۱ آذر - ​۱۰ بهمن ۱۳۹۵

 

 بررسی فنی تیم‌ها

 

۱ بهمن - ۱۵ بهمن ۱۳۹۵

 

ثبت نام زود هنگام

 

۱۶ بهمن - ۶ اسفند ۱۳۹۵

 

ثبت نام با تأخیر

 

۷ اسفند - ۲۰ اسفند ۱۳۹۵

 

حضور و آماده‌سازی تیم‌ها در محل مسابقات                                                 

 

۱۴ فروردین - ۱۵ فروردین ۱۳۹۶

 

برگزاری مسابقات (بازدید آزاد برای عموم)

 

۱۶ فروردین - ۱۸ فروردین ۱۳۹۶

 

تیم های پذیرفته شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 S.O.S vr mohammad hossein gohari nejad Cognitive Robotics Lab, Amirkabir University of Technology (Tehran Polytechnic) Iran
2 Backup alireza torabian Amirkabir University of Technology Iran
3 Echoic Elham Iravani دبیرستان سلام رسالت + دبیرخانه ربات های نجاتگر سازمان جوانان جمعیت هلال احمر Iran
4 MRL Mohammad Hossein Shayesteh Qazvin Islamic Azad University Iran
5 YILDIZ Furkan Çakmak Yildiz Technical University Turkey

تیم های پیش ثبت نام شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 S.O.S vr mohammad hossein gohari nejad Cognitive Robotics Lab, Amirkabir University of Technology (Tehran Polytechnic) Iran
2 Backup alireza torabian Amirkabir University of Technology Iran
3 Echoic Elham Iravani دبیرستان سلام رسالت + دبیرخانه ربات های نجاتگر سازمان جوانان جمعیت هلال احمر Iran
4 Farzanegan2 mohammad shariat leader Iran
5 MRL Mohammad Hossein Shayesteh Qazvin Islamic Azad University Iran
6 YILDIZ Furkan Çakmak Yildiz Technical University Turkey

نتایج

Day 1
 Run\Team  Echoich  MRL  SOS  Yildiz
 523.63  523.63  0 697.5 
                             
 
 
 
 
 
 
 
 

Day 2
 Run\Team  Echoic  MRL  SOS  Yildiz
     1' * 233.18  0  544.34  678.40
 2  85.17 45.80  105.53 
 3  78.28  211.42 475.35  481 

  Totall Points

of Preliminary Round

 601.91   820.22 1065.40 1284.03 

 

 

 *According to the problems which teams faced during the setup time with the server, an optional round held. the points of this round were maximum of those two rounds.


Day 3
 Run\Team  SOS  Yildiz
 1 165.29   131.03
 2  341.03  230.29

  Totall Points

of Final Round 

 506.32

 361.32

 

 

 

First Place Award: 

Team SOS VR - Amirkabir University of Technology

Best in Class Improvement Title:

Team SOS VR - Amirkabir University of Technology

Best in Class of Autonomous Exploration Title:

Team Yildiz - Yildiz Technical University

Best in Class of Manipulation Title:

Team Echoic - دبیرستان سلام رسالت + دبیرخانه ربات های نجاتگر سازمان جوانان جمعیت هلال احمر